관상용으로 정말정말 갖고싶었던 녀석이 와디즈에 나와서 굉장히 반가웠는데 40이 아니라 400이군요 ㅜㅜ 제작비용이 엄청비싼가보네요 ㅜ 돈많이 벌게되면 꼭 구매해보고싶네요.. 그리고 이건 한 의견인데요.. 저같이 관상용으로만 구입하고 싶은 사람이 있다면 매번꺼내서 충전하는게 굉장히 번거로울것같은데 로봇청소기처럼 충전하는곳에 직접찾아가 충전하는 기능이 있었으면좋겠어요 무선충전기술 들어가면 가능할것같은데.. 아무튼 정말갖고싶었는데 너무 아쉽네요

안녕하세요. 뷰티풀플라워 서포터님. 관심 정말 정말 감사합니다. MIRO9은 스토리가 길어져서 다 쓰지는 못 했지만, 열처리된 스테인리스 관절 구동축과 중공축, 축 지지용 이중 스테인리스 베어링, 자체 설계한 티타늄기어 등 정밀하고 강도 높은 부품으로 탄탄하게 만들어진 로봇물고기입니다. 성능과 기능은 유지하면서 원가를 낮춰 가고 있지만 쉽지가 않습니다. ㅠㅠ 무선충전을 넣으면 좀 더 비싸질 것 같습니다. ㅠㅠ 아쉽습니다. 감사합니다.

왜 카메라는 안달았어요? 액션캠같은거 장착만 할수있어도 훨씬 유용하게 쓸텐데요.

안녕하세요. 960845 서포터님. 카메라 달린 모델은 따로 개발 중에 있습니다. 로봇물고기의 움직임이 커서 화면의 안정화에 대한 연구에 시간이 더 필요하구요, 또 수면이면 영상신호를 바로 전송하겠는데, 수중이라 외부로 신호를 어떻게 전송할 수 있을까에 대한 방법도 계속 연구 중에 있습니다. 녹화는 바로 됩니다. 하지만 실시간 영상이 더 유용할 것 같아서 계속 고민 중이랍니다. 시중에 카메라 달린 수중드론도 많이 나와 있어서 시장성에 대한 고민도 하고 있답니다. 답변이 되었나요? 글 남겨주셔서 감사합니다. 좋은 하루되세요.

生体模倣ロボット魚！Aqua PET、MIRO9!!! by (주)아이로

Name: 生体模倣ロボット魚！Aqua PET、MIRO9!!!
Brand: (주)아이로
Price: 4140000 KRW
Availability: OutOfStock

로봇물고기 MIRO9

메이커 소개

안녕하세요.

로봇을 좋아하고 물고기를 사랑하는 (주)아이로 입니다.

아이로는 전라남도 순천에 있는 수중로봇 전문 벤처기업입니다.

2014년에 창업 이후 로봇물고기를 연구하고 있습니다. 물고기의 운동 메카니즘을 그대로 구현한 생체모방 로봇물고기 MIRO9(마이로나인, Marine Intelligence RObot)를 개발하여 상품화에 성공하였습니다.

드디어! 물 속의 MIRO9을 조종할 수 있는 무선 조종기를 새롭게 개발하여 wadiz를 통해 처음으로 공개합니다.

MIRO9은 '아이로'가 독자적으로 개발하여 국내에서 조립, 생산하는 우리나라 로봇물고기입니다.

MIRO9 은 관상용이다???

로봇물고기 MIRO9은 오랜 기간에 걸쳐 완성된 기술의 집약체입니다.

1세대, 2세대를 지나 수년간의 많은 시행착오 끝에 완성된 로봇물고기 MIRO9은 아쿠아리움, 테마파크, 과학관에서 관상용으로만 만날 수 있었습니다.

하지만 이젠, 로봇물고기 MIRO9을 바로 내 옆에서, 내 마음대로 직접 조종하며 함께 할 수 있습니다.

함께 하는
엔터테인먼트 로봇물고기
MIRO9

MIRO9을 만들 때부터 보시는 분들마다 MIRO9을 '직접 조종할 수 있으면 좋겠다'는 말씀들을 많이 해주셨습니다. "물고기를 조종할 수는 없을까?" 궁금했습니다. 그래서 시작하였습니다.

MIRO9 조종 프로젝트!!!

범용 조종기를 활용하여 MIRO9을 조종해봤습니다.

오! 오! 손맛(?)이 느껴집니다!!!

왼쪽~ 오른쪽~ 왼쪽~ 오른쪽~

내가 조종하는 대로 첨벙첨벙 물고기의 꼬리침이 느껴지는 듯합니다.

이것은 새로운 경험이고 기분 좋은 느낌이었습니다.

조종기를 들고 참가한 전시회에서 MIRO9, "내가 조종하는 로봇물고기!!!" 는 관람객의 많은 사랑을 받았습니다. MIRO9으로 레이싱 게임을 즐기는 어린이들, 축구게임을 하면서 환호하는 관람객들의 뜨거운 반응을 보았습니다.

그 기세를 타고 2018 평창동계올림픽에 대한민국을 대표하는 로봇 기업 중 하나로 선정되어 참가하였고 세계 여러 나라에 대한민국 대표 로봇으로 로봇물고기 MIRO9의 이름을 알릴 수 있었습니다.

엔터테인먼트 로봇물고기의 시작입니다.

MIRO9 전용 조종기의 개발

관상용으로 많이 활약하던 로봇물고기 MIRO9을 조종할 수 있게됨으로써 다양한 활용성을 확인했지만 전용 조종기가 필요함을 느꼈습니다.

범용 조종기의 한계가 명확했기 때문입니다.

시중에서 판매하는 RC 범용 조종기는 대부분 2.4GHz의 주파수를 사용합니다. 2.4GHz의 주파수대는 물속으로 들어가면 신호가 끊어져 조종이 되질 않습니다. RC 자동차나 비행기, 헬리콥터 등은 물속을 다니지 않기때문에 물과는 상관없이 효율이 좋은 2.4GHz를 사용하는 것이죠.

MIRO9의 전용 조종기는 달라야 했습니다. 어느 정도 깊이의 수중에서도 조종이 원활히 되어야 했죠. 엔터테인먼트 로봇물고기로서 사용되는 수조에서는 적어도 신호의 끊김이 없어야 했습니다. 그래서 2.4GHz보다 파장이 길어 얕은 물에서 통신이 가능한 447MHz의 주파수를 가진 전용 조종기를 개발하였습니다.

이로써 MIRO9은 전용 조종기를 사용하여 최대 수심 1m까지 수동 조종이 가능하게 되었습니다.

프로젝트 진행 동기 및 목적

'아이로'는 한층 더 효율적인 로봇물고기 조종을 위하여 MIRO9 전용 조종기를 개발하였습니다. 이 조종기를 시작으로 MIRO9의 엔터테인먼트 로봇물고기로서의 시장 가능성을 점검하고 로봇물고기가 대중에게 한 발 더 가까이 다가설 수 있는 계기가 되었으면 좋겠습니다.

MIRO9을 후원하시는 서포터분들에게 조종기 1대를 선물로 드릴 예정입니다.

[ MIRO9 조종기 ]

MIRO9 은 단순한 관상용을 넘어 가상의 축구게임, 레이싱 게임, 수중 군집유영 등 엔터테인먼트로 그 영역을 점차 넓혀 가고자 합니다.

펀딩금 사용 계획

로봇물고기 MIRO9에 관심을 가져주신 서포터분들에게 감사드립니다. 이 프로젝트의 펀딩금은 리워드의 생산 및 지속적인 로봇물고기 연구 개발을 위해 사용될 예정입니다.

우리나라 로봇물고기를 대표하는 아이로가 성장하는 모습을 기대해 주세요.

엔터테인먼트 로봇물고기
MIRO9

MIRO9과 함께 하기

MIRO9은 함께 헤엄치고 내 마음대로 움직이며 즐거운 시간을 함께 하는 엔터테인먼트 로봇물고기입니다.

[ MIRO9과 함께 물놀이를 ]

[ MIRO9과 함께 축구를(게임시스템에서 가능합니다.) ]

[ MIRO9을 함께 감상 ]

[ MIRO9 조종하기 ]

MIRO9 을 자세히 살펴볼까요?

로봇물고기 MIRO9의 특징!

첫 번째, 생체모방 로봇

두 번째, 자율 유영

세 번째, 전자부레

네 번째, 넉넉한 대용량 배터리

다섯 번째, 수동 조종

여섯 번째, 50미터 방수

로봇물고기 특허

그동안 로봇물고기를 연구하며 얻은 기술로 많은 특허를 획득하였습니다. 로봇물고기 최적화 구조 특허를 비롯하여, 자연스러운 유영기술, 다중장애물회피기술, 고압방수시스템, 다관절구동기술, 멀티유영추진장치 등 국내외 9건의 특허를 등록하였고, 38건의 특허를 국내외에 출원하였습니다. 디자인 또한 국내 3건, 해외 2건을 등록하였습니다.

아이로는 로봇물고기와 관련하여 세계 최고 수준의 기술력을 유지하기 위해 지속적으로 노력할 것입니다.

국내		국외
특허 등록	특허 출원	특허 등록	특허 출원
8	31	1	7

국내외에서 인정받은 안정성

우리나라 KC 인증과 미국 FCC, 중국 SRRC 인증을 획득하였습니다.

수상 실적

MIRO9의 디자인을 선택할 수 있습니다.

MIRO9의 디자인은 투명외피 와 디자인외피 중에 선택하실 수 있습니다.

투명외피는 단색의 투명한 외피로 무늬가 없습니다.

디자인외피는 단색의 불투명한 외피에 무늬가 있습니다. (무늬의 패턴은 조금씩 다릅니다.)

투 명 외 피	디 자 인 외 피
1) 빨강 (RED)	7) 빨강 - 불꽃
2) 분홍 (PINK)	8) 파랑 - 불꽃
3) 노랑 (YELLOW)	9) 하양 - 매화
4) 연두 (LIGHT GREEN)
5) 파랑 (BLUE)
6) 검정 (BLACK)

구성품

기본 구성품은 케이스를 포함하여 MIRO9 1대, 충전 스탠드 1개, 충전 어댑터 1개, 무게추&렌치 1세트, 매뉴얼, 조종기 입니다.

조종기는 이번 wadiz 프로젝트에서만 무상제공됩니다.

리워드 리스트

이번 와디즈에서 첫 공개되는 MIRO9과 조종기의 특별한 가격 혜택! 이 가격은 오직 와디즈에서만 만날 수 있습니다.

프로젝트 일정

와디즈 펀딩 마감일 : 8월 31일 (월)
리워드 제작 시작일 : 9월 1일 (월)
리워드 발송 시작일 : 9월 14일 (월)

리워드 발송 안내

리워드는 택배를 이용해 2020년 9월 14일부터 순차적으로 발송할 예정입니다.

발송 택배사 : 우체국택배
배송비 : 무료
발송 일정 : 9월 14일 ~ 순차배송
도서/산간지역 발송 안내 : 별도의 배송비 추가가 없습니다.
발송 문의 : 070-5208-0981

A/S 정책

무상 보증 기간 : 수령 일로부터 1년
A/S 규정 : 리워드 수령 후 1주일 이내의 초기 불량 제품일 경우 새 제품으로 1:1 교환
리워드 수령 후 1년간 무상 A/S(수리비용무상, 일부 소모품 유상)
서포터 과실 시 유상 A/S 진행
접수 방법 : '(주)아이로' 전화 접수 070-5208-0981

FAQ

Q. MIRO9은 4대강 로봇물고기인가요?

A. 아닙니다. MIRO9은 4대강 로봇물고기가 아닙니다. 전혀 관계가 없습니다.

Q. MIRO9을 받았는데 물기가 있어요.

A. 네, 물기가 있을 수 있습니다. MIRO9은 출고 시 고압방수테스트를 거쳐 문제가 없는 테스트 완료된 제품만을 출고하고 있습니다. 이 과정에는 수중 테스트가 포함되어 있습니다. 테스트 완료된 제품의 수분을 최대한 제거하고 있으나 물기가 남아있을 수 있습니다. 이는 제품의 문제가 아니고 테스트 완료한 제품임을 나타내기 때문에 마음놓고 사용하셔도 됩니다.

Q. MIRO9은 해수, 담수 모두 사용이 가능한가요?

A. MIRO9은 해수, 담수에서 모두 사용이 가능합니다. 다만, MIRO9의 기본 무게 세팅이 담수용이기때문에 담수보다 비중이 높은 해수에서 MIRO9의 잠수는 불가합니다. 해수에서 더 원활한 움직임을 위해서는 해수 비중에 맞게 무게추를 추가해야합니다. 해수에서 운용 시 매뉴얼의 지시에 따라주세요.

Q. MIRO9 을 물고기와 함께 넣어도 되나요?

A. 네, 살아있는 물고기가 있는 곳에 함께 넣어도 괜찮습니다. 현재도 많은 아쿠아리움에서 해수 및 담수 물고기와 함께 하는 MIRO9을 만나실 수 있습니다. 전기에 민감한 장어, 상어, 가오리 등 특정 어종은 확인이 필요합니다.

Q. MIRO9 을 꺼내면 물기가 있는데 충전해도 되나요?

A. 네, 충전해도 됩니다. 충전단자의 거리가 넓고 물이 빠지도록 설계된 충전 스탠드이기때문에 MIRO-9에 물기가 조금 있는 상태에서도 충전이 가능합니다. 하지만, 안전을 위해 최대한 물기를 제거하신 후 충전하는 것이 제일 좋습니다.

Q. 무상 유지보수 기간은 어떻게 되나요?

A. MIRO9의 무상 유지보수 기간은 리워드 수령 후 1년이며, 이 기간 동안의 수리비용은 무상입니다. 다만, 일부 부품의 경우 무상 유지보수 기간에도 부품비용이 발생할 수 있습니다. 자세한 사항은 매뉴얼을 참조 바랍니다.

Q. MIRO9 이 고장났어요.

A. 매뉴얼에 있는 A/S센터로 연락주세요. 최대한 빠르게 처리해드리겠습니다.

감사합니다.