와디즈

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프로젝트 정보

22일 남음

43% 달성

4,374,000원 펀딩

16명의 서포터

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프로젝트 스토리

40만원으로 만날 수 있는 국내개발/제조 자율주행 로봇, ROS와 영상인식, 자율주행 학습 및 연구를 위한 로봇입니다!

22일 남음

43% 달성

4,374,000원 펀딩

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메이커 정보


목표 금액 10,000,000원
펀딩 기간 2020.12.16-2021.02.10

100% 이상 모이면 펀딩이 성공되며, 펀딩 마감일까지 목표 금액이 100% 모이지 않으면 결제가 진행되지 않습니다.


 이 프로젝트는 기술이 접목된 하드웨어 리워드입니다.

  • 하드웨어 리워드의 경우 와디즈는 프로젝트 오픈 전 샘플 테스트를 진행하고 있으며, 메이커의 생산/배송 계획, 공정 등도 체크하고 있습니다.
  • 다만, 크라우드펀딩 특성상 대부분 펀딩 종료 후 양산이 시작되어 샘플 검수 시 문제가 없더라도 양산시 품질에 이슈가 일부 발생할 수 있습니다.
  • 스토리 내 현재 리워드 제작 상황에 대해 기재하도록 하고 있으니, 꼼꼼히 읽어주신 후 펀딩에 참여해주시길 바랍니다.

프로젝트 스토리


R1-mini는 저가의 완구형 개발로봇과는 기본부터 다릅니다.

시중에 판매중인 저가형 로봇 키트는 저렴한 가격의 생산/판매 전략으로

값 싼 모터, 쉽게 파손되는 하우징, 낮은 보드호환성, 전용 s/w의 부재 등

전문 개발자분들이 깊이있는 개발을 진행하기엔 다소 무리가 있었습니다.


R1-mini는 초보자부터 전문 개발자까지 하드웨어의 한계에 부딪혀 개발에 걸림돌이 되지 않도록, 

오랜 개발기간을 거쳐 작지만 알차게 만들었습니다.





3D 스캐닝 라이다는 로봇의 눈을 담당하여 장애물을 감지합니다.

상기 이미지의 하우징은 3D 프린터로 제작할 수 있록 파일이 제공됩니다.



전용 카메라 모듈은 쉽게 탈부착이 가능하고 상/하 각도를 조절할 수 있습니다.










제품 상세설명


로봇 구성


제품 사이즈

세부 디자인 및 치수는 개발과정동안 변경될 수 있습니다.



상세 스펙

전원 아답타 KC 안전 인증 번호: HU10886-16001B (직류전원장치)


안녕하세요.

모두의, 모두를 위한 로봇을 개발하는 (주)오모로봇의 부대표 겸 연구소장 유규형입니다.

저희 오모로봇은 누구나 쉽게 사용하고, 모두에게 오픈된 로봇 개발을 추구하고 있습니다.

100Kg 고중량 연구용 로봇 플랫폼 R1을 시작으로

스마트 팩토리를 위한 스마트한 물류 로봇을 개발/보급하고 있는 로봇 전문 기업입니다.

왜 WADIZ 펀딩을 진행하게 되었나요?

R1-mini는 사실 저희가 쓰려고 만든 로봇입니다.

5년간 산업용 물류로봇을 만들다 보니 간단한 테스트 조차 

무겁고 커다란 로봇에 해야하는 점이 불편하고 효율적이지 않았습니다. 


그래서 작은 로봇을 만들어 보자고 하여 탄생한 제품이 R1-mini입니다.

오랜 기간 수정에 수정을 거듭하여 개발을 마치고 보니 생각보다 제품완성도가 좋았습니다.

그래서 다른 개발자들과 함께 사용해보면 좋을 것 같다는 생각에 펀딩을 기획하게 되었습니다.


목표금액 1,000만원은 로봇 하나를 새로 개발하기에는 턱없이 부족한 금액입니다.

이번 펀딩의 의의는 좋은 제품으로 개발자분들께 조금이나마 도움이 되고자 함에 있으며

펀딩금액은 추후 차기작 개발에 사용될 예정입니다.


또한 펀딩이 성공적으로 마무리된다면, 한 분 한 분의 소중한 펀딩은

미래에 회사가 성장하여 더 많은 개발자를 채용할 기회를 가지는 밑거름이 될것입니다.

5. 프로젝트 일정


로봇의 핵심적인 PCB는 수많은 시행착오 끝에 준 양산 PCB가 제작되었고 이제 조립만을 남겨둔 상태입니다.

프레임과 모터 등 기구 부품 역시 소싱이 완료되어 발송을 기다리고 있습니다.


  • 아이디어 구상시점 : 2019년 12월 14일 
  • 와디즈 펀딩 마감일 : 2020년 2월 10일 
  • 리워드 제작 시작일 : 2020년 2월 1일
  • 리워드 발송 시작일 : 2020년 2월 20일 이후 배송 시작
  • Edu 패키지 서포터 대상 무료 강의 제공:
    3월 6일(토요일), 당사 회의실 혹은 인원수에 따라 추후 새소식을 통해 공지


6. 리워드 발송 안내

  • 발송 방법 : 택배
  • 발송 택배사 : GS택배 이용
  • 발송 일정 : 2020년 2월 20일 ~ 2020년 2월 28일 (1일 최대 10개씩 순차 발송)
  • 도서/산간지역 발송 안내 : 추가 배송비는 없습니다.
  • 문의 채널 : sales@omorobot.com, http://omorobot1.synology.me/ 오모로봇 커뮤니티 채널
  • 수령 후 보관 시 유의사항 : 없습니다.

7.  FAQ

Q. 기존 교육용 로봇들과 차이점이 뭔가요?

R1미니는 교육용 로봇이 아닌 본격적인 주행 로봇 플랫폼입니다. 교육용 로봇은 단순히 프로그램에 따라 전진/후진/회전 명령만 수행하면 되지만 주행 로봇 플랫폼이 되려면 로봇의 현재 상태 기울기, 가속도, Odometry정보를 제공해주어야합니다. 기존의 인기있었던 로봇은 사용자가 젯슨나노 보드로 교체하려고 하거나 카메라를 추가하려고 할때 불편합니다. 

또 다른 인공지능 분야에서 인기있는 로봇은 젠슨나노나 D435와 같은 카메라에 대해서는 대응이 잘 되지만, 엔코더를 이용한 모터 제어기가 없어서 로봇의 주행정보를 정확히 알 수 없습니다. 그로 인해 진직 주행 성능이 나쁘기도 합니다. 

우리 로봇은 엔코더를 사용해서 로봇의 주행 성능을 향상시키고, 라즈베리파이보드와 젯슨나노 보드를 모두 지원하며, ROS 패키지도 완비해서 제공합니다. 그러고도 저희는 동급 제품보다 저렴하게 제공할 수 있도록 개발되었습니다.


Q. 로봇 초보자도 사용할 수 있나요?

R1미니를 위한 다양한 샘플 코드와 라이브러리들이 제공됩니다. 그리고 초보자들을 위한 다양한 교육 기회도 제공해드릴 예정입니다.


Q. 프로젝트의 펀딩금은 어떻게 사용하실 계획인가요? 

이번 켐페인을 통해 모금된 펀딩금은 전액 R1-mini 제품 생산 및 연구개발에 투자되어 R1-mini를 보다 많이 접하실 수 있도록 할 예정입니다.

그리고 다양한 추가 모듈들을 확장해 나갈 예정입니다.


Q. 리워드의 가장 큰 강점은 무엇인가요? 

R1-mini PRO 버전과 EDU 패키지에 제공되는 얼리버드 한정으로 멋진 로봇 케이스가 제공됩니다.

그리고 별도 구매해야하는 자세 센서나 IOT 모듈등이 기본 탑재된다는 점이 장점이겠죠.


Q. 해당 프로젝트에 펀딩 시, 서포터가 꼭 알아야 하는 점이 있나요?

본 제품은 단순한 놀이용 완구가 아닙니다. 

자율주행 로봇을 연구 개발하기 위한 플랫폼이고 스스로 학습하며 배워나가는 제품입니다. 

저희 로봇이 열정을 가진 서포터 분들에게 도움이 되기를 희망합니다!